1970 war es dann soweit. Die Abgeordneten der Vereine Manfred Berger, Dieter Brand, Uwe Müller auf der Rotberger Seite (Traktor Nord), Manfred Sonnemann und Dieter Pflanz auf der Waltersdorfer Seite (Vorwärts Johannisthal) waren auf den jeweiligen Mitgliederverammlungen dazu berufen worden beide Vereine zusammenzuführen.
Verhandlungen wurden dazu geführt in der heutigen Landgaststätte Apel und in der damaligen Gaststätte Schneider in Waltersdorf. Besiegelt wurde der Zusammenschluss beider Vereine am 20.06.1970 in der Gaststätte Mörike ( Tante Trude ) in Kiekebusch.
Es entstand der Verein "BSG Traktor DRWK". (D = Diepensee, R = Rotberg, W = Waltersdorf, K = Kiekebusch) Zum ersten Vorsitzenden wurde Dieter Brand gewählt. Wichtigste Punkte die geregelt wurden: Training und Versammlung in Waltersdorf, Spielbetrieb Männer in Rotberg, Spielbetrieb Nachwuchs in Waltersdorf aufgrund der günstigen Verkehrsanbindung. Gespielt wurde damals im Fussballkreis Königs Wusterhausen in der 2. Kreisklasse.
Gleich im ersten Spieljahr wurde der Aufstieg in die 1. Kreisklasse erreicht.
Damalige auch noch heute bekannte Größen sind u.a. Werner Lehmann, Günter Schmidt, Uli Peters, Dieter Brand, Manfred Berger, Dieter Pflanz,Otto Juricke, Günther Sauerwald, Peter Schilling, Werner Boborowski, Wolfgang Paege, Helmut Lotto, Rolf Berghaus, Paul Schreiber, Kalle Hütter, Achim Knitter,Hartmut Voß,Wilfried Löschau,Siegfried Völker, Uwe Müller. Hier spielte man u.a. mit der SG Wolzig, Wacker Oderin, Aufbau Halbe, Traktor Bindow, Traktor WSZ, Traktor Märkisch Buchholz in einer Klasse.

Bis 1989 war der Spielbetrieb geprägt durch ein Auf- und Absteigen zwischen 1. und 2.Kreisklasse. Erfolge gab es natürlich auch. 1973/74 Kreismeister Junioren u.a. mit Norbert Krause, Jürgen Pflanz, Willi Lotto, Edmund Segert, Edwin Pries, Dietmar Peschke, Rainer und Norbert Spanka, Eberhard Kurts, Dietmar Schafenort, Helmut Völker, Hansi und Wolfgang Vogel. Als Trainer Peter Nehl.

Im Fussballkreis bildete sich auf Grund der Gebietsreform eine neue Liga. Die Fussballkreise KW und Zossen wurden zusammengeschlossen und bildeten den Fussballkreis "Dahmeland". Aus den bestehenden Kreisklassen beider Kreise bildeten jeweils die ersten 8 eine neue Kreisliga, der Rest spielte weiterhin in einer Kreisklasse. Wir als damaliger Kreismeister hatten die Chance eine Klasse zu Überspringen und die Landesklasse zu erreichen, aber in der Relegation gegen den Werderaner FC wurde nach einer 1:0 Heimniederlage im Rückspiel nur ein 0:0 erreicht. So verblieben wir in der neu gegründeten Kreisliga.

Aufgrund der ungeklärten Eigentumsverhältnisse des Sportplatzes in Rotberg wurde ein Umzug nach Schönefeld nötig wo wir Asyl fanden,da die dortige Sportanlage nicht ausgenutzt war. Die Bemühungen richteten sich nun danach eine neue Heimatspielstätte zu finden. Der Vorstand Jürgen Pflanz, Peter Barsch, Frank Grünack wendeten sich damals an die Gemeinde Waltersdorf mit der Bitte eine neue Heimatstätte für den Verein zu schaffen. Die Bürgermeisterin Frau Pillat und ihre Vertreter u.a. Herr Damm, Dr.A.Ebel, Bernd Wegner, Herr Hartwig und Herr Egon Tausch sicherten zu sich dem Problem anzunehmen. 1994 wurde auf einer Gemeindevertretersitzung beschlossen eine neue Sportanlage in Waltersdorf zu errichten. Der Verein benannte sich mit Sicht auf der neuen Spielstätte in den aktuell geführten Vereinsnamen um "RSV Waltersdorf 09" (Rotberger Sportverein Waltersdorf 1909).

Neben der Gemeinde Waltersdorf gibt es noch die Gebrüder Dunkel, Dag und Ulf mit ihrem Unternehmen "HDS- Transporte". Beide spielen im Verein seit den 70-er Jahren und sind mittlerweile nicht mehr wegzudenken. Nicht nur aus spielerrischer Sicht, auch finanziell,materiell und allzeit beratend stehen sie dem Verein zur Verfügung.

29.06.2009 verpasste die 1.Männermannschaft des RSV in der Relegation mit 1:0 und 6:2 gegen Brandenburg den Aufstieg in die Brandenburgliga.

Vom 10 bis 12 Juli 2009 feierte der RSV sein 100 jähriges Bestehen.
Höhenpunkt waren unter anderem das Blitzturnier gegen Energie Cottbus und den 1.FC Union Berlin.

Die Altherrenmannschaft spielte gegen die Traditionsmannschaft von Hertha BSC.

Die 2. Männermannschaft spielte gegen das Fritz-Soccer Team

die 3. gegen eine Kreisauswahl

die Frauen gegen 3. Mannschaft FFC Turbine Potsdam.

Feuerwerk, Konzert und Schausteller begleiteten die Feier über drei Tage.

14.09.2009 Spatenstich Kunstrasenplatz. Zur Erweiterung der HDS Arena wurden an diesem Tag von Hornbach 100 Spaten gesponsert. 100 Spaten = 100 Jahre. Die Spaten gingen als Andenken an die Beteiligten. Die Erweiterung wurde von der Gemeinde Schönfeld bezahlt.

Enrico Röver beendete aus privaten Gründen die Trainerschaft beim RSV zur Halbserie 2009/10.
Norbert Wenzel übernahm zur Rückrunde die erste Männer.
Nach schlechtem Saisonstart wurde die Erste immerhin noch 12. in der Landesliga.

Zum 01.07.2010 kamen Volker Löbenberg, Recart Cami und Roland Puhlmann und übernahmen die 1. Männermannschaft.

Volker Löbenberg begleiteten 7 weitere Spieler mit höherklassigen Erfahrungen (es sollten weitere folgen).
Davon sollten die 1. Männer profitieren.
In selbiger Saison gelang mit Platz 1. der Aufstieg von der Landesliga in die Brandenburgliga.

Ein Jahr später sollte aber nicht Schluss sein!
Vor dem vorletzten Spieltag stand der RSV auf dem dritten Tabellenplatz, aus eigener Kraft war ein Aufstieg nicht zu machen, und dann kam es, das letzte Auswärtsspiel. Der RSV gewann mit 1:3 gegen Lübben, keiner wusste was dieser Sieg wert war, bis die Nachricht aus Falkensee kam. Neuruppin hatte "nur" unentschieden gespielt und uns damit den Tabellenplatz 2. geschenkt. Jetzt lag es an uns, wir mussten im letzten Spiel gewinnen.
Ein 4:0 Sieg über Seelow besiegelte den Aufstieg.
Oberliga wir kommen nicht, wir sind da !!!

Der RSV hat erstmalig die Oberliga (5. Liga / NOFV Staffel Nord) erreicht.
Von den über 25.000 Fußballvereinen in Deutschland gehörten wir nun zu den 197 Vereinen,
die von der Bundesliga abwärts, oberhalb der Landesverbände spielten.
Unsere 2. verpasste in diesem Jahr als Tabellendritter den Aufstieg.
Der Oberligaaufstieg bescherte uns auch im Nachwuchs viele Neuzugänge, so dass die Anzahl der Mannschaften im Nachwuchs erhöht werden konnte.
Vorausetzung für den Aufstieg war auch eine A-Jugend, die wir zu diesem Zeitpunkt nicht hatten. Unsere B-Jugend unter Markus Lotz als Trainer war aber bereit sich in die A stufen zu lassen. Dort spielen sie sehr erfolgreich und bekleiden nach der Hinserie Platz 2 mit nur 2 Punkten Abstand zum Ersten.

Kreispokalendspiele 2012. Die Altherren holten mit einem 2:1 Sieg über Grün Weiß Großbeeren, den zweiten Pokal in ihrer Geschichte. Die gute Saisonarbeit von Trainer Charly Heiser und seiner Mannschaft hatte sich ausgezahlt.

Trainer Charly Heiser und Markus Lotz

Im direkten Anschluß, durften auch die 2. Männer des RSV um den Pokal kämpfen.
Sie siegten gegen den SG Großziethen ebenfalls mit 2:1.

Damit wurde auch die langjährige Spieler- und Trainerschaft von Detlef Schütte belohnt. Detlef Schütte gab zur folgenden Saison sein Amt als Trainer an Werner Geßner ab. In der Saison 2012/13 führt er die erfolgreiche Arbeit von "Schütte" fort, so dass die 2.Männer zur Winterpause punktgleich mit dem Tabellenführer auf Platz 2 stehen.

2014 / Zwei Jahre Oberliga gehen zu Ende, wir hatten den Klassenerhalt nicht geschafft.
Alle Bemühungen, auch mit neuen Spielern die zur Winterpause kamen, waren ohne Erfolg.

Es war der eine oder andere Sieg zu verzeichnen, aber mit 11 Mal unentschieden, reichte es nicht.

Das Saisonziel für 2014/15 in der Brandenburgliga, heißt Wiederaufstieg!

Die Erfolgsgeschichte des RSV Waltersdorf 09 wird auch in den kommenden Jahren weitergehen.